「生命をシステムとして理解する」というシステムバイオロジーの方法論の確立や高度知能の研究としてヒューマノイド・ロボットの開発を通した認知・運動制御のシステム的理解を目指して研究をすすめた北野共生システムプロジェクトは、5年間の時限プロジェクトで、文部科学省関連の科学技術振興事業団（現科学技術振興機構）が創造科学技術推進事業として行ったものです。（2003年9月終了）

ここでPINOのプロジェクトが開始されたのは1999年の11月。前プロジェクト「SIG（シグ）」が一段落し、北野宏明さんの他、山崎文敬さん、宮下敬宏さん、松井龍哉さんらのスタッフにより新たに二足歩行を行うヒューマノイドロボットの試作が始まりました。2000年3月にシステムが完成、4月には自立ができるようになり、その後ベネチア・ビエンナーレを皮切りに様々な展示会に出展されました。

なお、PINOプロジェクトはOpen PINO Platformとして一般へのアーキテクチャー公開を前提としており、現在PINO本体に関する全情報（機構、電装系、ソフトウェア）が公開されています。

□FAQ
PINOは買える？
本体のPINOに関しては、ご使用の用途によりご相談を受け付けています。（現在まで多くの大学や研究機関、科学館等で、ご購入頂いています。）今年4月にはPINo ver.2が販売を開始しています。（詳しくはZMPホームページへ）また、ツクダオリジナル（現パルボックス）社からPINOの玩具が出ている中に「ロボット」もありますので、そちらもご検討下さい。詳しくはこちら

PINOをレンタルできる？
できます。詳しくはZMPまでお問合せ下さい。

PINOの写真（ポジ）を借りたい
できます。詳しくはZMPまでお問合せ下さい。

PINOの鼻は何でとんがっているの？
童話「ピノキオ」をモデルにデザインしているからです。「ピノキオ」は外国では、「完全では無いもの、か弱いもの」と言うような意味もあり「ハンディーキャップを持った存在」として考えられています。PINOは今までの「強くて、早いロボット」ではなく、か弱で、今も開発が続けられている、「完全ではないロボット」だからピノキオに似たところのあるデザインとなっています。

踊ったり出来るの？
はい。PINOの開発が進み、今では音楽に合わせて全身を動かし、踊ることができるようになっています。そう遠くないうちに、サッカーボールを蹴ったりするようになるかもしれません。

緑色以外もあるの？
PINOのカラーには緑、青、赤の3色があります。

宇多田ヒカル「Can　You　Keep　A　Secret?」のプロモーションビデオに出ているPINOは大きく見えたけど？
そうなんです。本来の体長よりも大きなPINOをビデオ撮影の為用に制作しました。本物のPINOは身長が70センチだけど、撮影用のPINOは120センチの大きさです。しかしビデオの中の多くの場面は、本物のPINOを使って撮影しています。

目は見えないの？目は光るの？
目に視覚センサーが入っていて色、形、ものの動く方向を認識することができます。日本科学未来館で展示されているものは現在3色の色認識を行っています。目は光りません。

充電して動かしているの？
充電ではなく、PINOにケーブルをつないで外部の電源から通電して動かしています。将来的には充電で動くようにし、可動範囲を増やしていろんな動きを可能にしたいと思っています。